Viveram na Era Mesozóica, apareceram no início de Período Triássico e se extinguiram no final do Período Cretáceo.
Possuíam movimentação rápida, agilidade e boa resistência à temperatura. Não tinham um habitat específico e isso lhes dava uma vasta variedade de habitat e alimento. Eram divididos em herbívoros, que se alimentavam de plantas aquáticas, samambaias, rebentos, etc.; onívoros, que se alimentavam de tudo, e os carnívoros, que se alimentavam de pequenos animais, insetos, lagartos e filhotes de dinossauros.
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